日時：4月12日（水）１５：００〜１７：００
場所：東大生研Dw-601
講師：東京大学 大学院情報理工学系研究科 数理情報学専攻　大石 泰章先生
タイトル：
　モデル予測制御：その理論と実際

アブストラクト：
　モデル予測制御は石油化学産業の現場で開発された制御技術で
あり，当初理論的価値は乏しいと見なされていたが，実際に役
に立つということ，および制御入力に制約があるなど現実的な
設定で適用できるということのために，近年は理論的研究も実
際的研究もともに活発に行なわれている．本発表では，モデル
予測制御の基本的考え方，およびその背景を述べ，実用上の問
題点やその解決の方法について紹介したい．