日時：4月11日（月）16：00−
場所：東京大学生産技術研究所 研究棟 C棟　Ce605 会議室

講師：井村順一先生(東京工業大学大学院情報理工学研究科 教授)

タイトル
判断と運動の同時最適化−ハイブリッドシステムの視点から−

アブストラクト
人間は，視覚，聴覚などからの連続値情報をもとに，何らかの方針・評価
のもとで論理的に判断し（離散値出力），連続ダイナミクスである身体に
より運動する（連続値出力），というように，連続値と離散値という異質な
情報をダイナミックに処理する「ハイブリッドシステム」とみなすことができる．
本発表では，このようなハイブリッド情報を扱う人間の巧妙な認知と判断/運
動制御のメカニズムを一般の制御系設計に組み込むことで，新しい制御系
設計論を目指す試みを紹介する．